A angústia nos afeta ao menos uma vez na vida, de acordo com Sigmund Freud, o criador da Psicanálise. A alguns, ela atormenta por toda a vida. O livro mostra como a herdamos de nossos ancestrais e, como, ao longo da vida, cada uma das fases tem sua angústia característica, cada uma delas tendo como modelo aquela inicial, do nascimento, caracterizada pelo medo do desamparo, da perda, do abandono. O livro analisa a relação entre angústia e ansiedade, uma vez que esta última, muito embora possa, por vezes, estar associada à primeira, em outras situações pode estar relacionada com a euforia, com o bem-estar. Diante dos desafios cada vez maiores, impostos a cada pessoa pela sociedade moderna, o objetivo da obra é contribuir para um maior entendimento dos sentimentos que a afetam, principalmente daqueles dos quais muitas vezes não tem consciência e que a impedem de usufruir uma vida plena.