DVD 1: Uma Nave espacial é lançada da Terra e viaja na velocidade da luz com quatro trpulantes voluntários da missão que tenta provar que nossas condições o tempo passaria mais devagar para eles do que pra quem ficou no Planeta. Ao despertarem de uma hibernação induzida depois de umaviagem de 18 meses de seu tempo, o comandante Taylor comprova na Terra já teriam se passado dois mil anos e que a teoria estava correta. A Nave cai no mar de um planeta desconhecido e os tripulantes tem que abandona-la as pressas, antes que a mesma afundasse. Quando chegam à terra firme, os astronautas, a princípio, não encontram sinais de vida inteligênte. Depois de umalonga caminhada, eles encontram os primeiros nativos, homens selvagens que não falam e que roubam seus equipamentos e roupas. Logo depois, os astronautas descobrem outra espécie nativa: violentos macacos que falam, se locomovam usando cavalos e atiram com rifles e demostram qualquer piedade ao matarem os humanos que encontraram. DVD 2: Tentando resgatar Taylor, que desapareceu na missão anterior, Brent, um outro astronauta, atravessa uma fenda do tempo e chega até 3955 D.C.. Porém sua nave se espatifa no mesmo planeta em que Taylor desapareceu. Ao ir para a zona proibida, Brent gradativamente vê aquilo são os escombros de Nova York, paralamente os simios resolvem atacar a Zona Proibida, que Brent ao explora descobre uma raça de humanos multantes. DVD 3: Três cientistas Simios, Cornetius, Zira e Milo, retornam no tempo e chegam no ano de 1973, em Los Angeles. Quando eles revelam sua habilidade em falar são tratados com curiosidade, mas depois, como uma grande ameaça, quando o governo crê na história que a Terra será dominada por chimpanzés, e assim tenta evitar o nascimento do bebê de Zira. DVD 4: Uma praga exterminou os cães e gatos da face da Terra, o que fez com que os macacos se tornassem animais de estimação. Eles são tratados como escravo, o que revolta César, filho de Cornetius e Zira, que perdeu os país ainda cedo e criado pelo dono de um circo. Ele passa a liderar uma rebelião dos macacos contra os humanos. DVD 5: Após derrotar o humanos opressores, César precisa agora manter a paz entre homens e macacos. Só que o general Aldo vê a situação de uma maneira diferente, o que provoca uma guerra civil entre os macacos. Paralelamente, alguns humanos sobreviventes, descobrem como entrar na cidade dos macacos e elaboram um meio de retormar o controle do planeta.